慣性モーメントの計算方法

負荷 (ワークを持ったハンド)の慣性モーメントの計算例を示します。 負荷全体の慣性モーメントは、個々の部分(a)～(c)の合計で求められます。

記号	説明
a	ハンド
b	ワーク
c	ワーク
d	シャフト
e	回転軸

(a) (b) (c)の各慣性モーメントの計算方法は次のとおりです。これらの基本的な形状の慣性モーメントを参考に、負荷全体の慣性モーメントを求めてください。

(a) 直方体の慣性モーメント

記号	説明
a	回転軸
b	直方体の重心

(b) 円柱の慣性モーメント

記号	説明
a	円柱の重心
b	回転軸

(c) 球の慣性モーメント

記号	説明
a	回転軸
b	球の重心