シャフトに取りつけた負荷の質量

シャフトに取りつけた負荷 (ハンド+ワーク)の質量は、Weight命令の [ハンド質量]パラメーターで設定します。

[ツール]-[ロボットマネージャー]-[ハンド質量設定]パネル-[負荷]で設定します。([コマンドウィンドウ]で、Weight命令による設定も可能です。)