Weight設定
注意
ハンド+ワークの質量は、必ずLS4-C: 4 kg, LS8-C: 8 kg以下にしてください。LS-Cシリーズは、LS4-C: 4 kg, LS8-C: 8 kgを超える負荷に対応するように設計されていません。また、必ず負荷に応じた値を設定してください。ハンド質量パラメーターに実際の質量より小さな値を設定すると、エラーの発生や衝撃の原因となり、十分な機能が発揮できないばかりか、部品の寿命が低下したり、ベルトの歯飛びによる位置ずれが発生する可能性があります。
LS-Cシリーズの許容する負荷 (ハンド質量+ワーク質量)
- LS4-C: 定格: 2 kg 最大:4 kg
- LS8-C: 定格: 3 kg 最大:8 kg
負荷質量が定格を超える場合は、Weight命令のハンド質量パラメーターの設定変更を行います。設定変更を行うと、[ハンド質量]に応じた、マニピュレーターのPTP動作時最大の速度と加減速度が自動的に補正されます。