Weight設定

注意

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末端夾具及工件的總重量必須為LS4-C：4 kg、LS8-C：8 kg以下。LS-C系列的負載重量設計為不超過LS4-C：4 kg、LS8-C：8 kg。請務必依負載設定重量參數。設定小於實際負載的值可能造成機器人發生錯誤或過度震動、不僅會使功能不全，縮短工件、機械裝置的生命週期或因皮帶齒輪跳接位置可能出現空隙。

LS-C系列可容許的負載（末端夾具及工件重量）

• LS4-C：額定：2 kg 最大：4 kg
• LS8-C：額定：3 kg 最大：8 kg

请根据負載（末端夾具及工件）額定值，變更Weight參數設定。當設定變更時，機械臂在PTP動作期間的最大速度和加減速度會根據[末端夾具重量]自動進行調整。