軸部負載（末端夾具及工件重量）的偏心量可透過Inertia命令的[偏心量]參數設定。
在[慣性]面板（[工具]-[機器人管理器]）上的[離心率:]文字方塊中輸入數值。（您也可在[命令窗口]中執行Inertia命令。）
← 偏心量及Inertia設定 依Inertia（偏心量）自動設定加速/減速 →
