計算慣性力矩

請參閱下列公式範例以計算負載的慣性力矩（含工件的末端夾具）。 計算各部件加總(a)～(c)即可獲得整體負載的慣性力矩。

符號	描述
a	末端夾具
b	工件
c	工件
d	軸部
e	旋轉中心

計算慣性力矩(a) (b) (c) 的方式如下所示。利用基本公式計算總慣性力矩。

(a)矩形平行六面體的慣性力矩

符號	描述
a	旋轉中心
b	矩形平行六面體的重心

(b)圓柱的慣性力矩

符號	描述
a	圓柱重心
b	旋轉中心

(c)球面的慣性力矩

符號	描述
a	旋轉中心
b	球面重心