シャフトに取りつけた負荷の慣性モーメント

シャフトに取りつけた負荷 (ハンド+ワーク)の慣性モーメントは、Inertia命令の [慣性モーメント (イナーシャ)]パラメーターで設定します。

[ツール]-[ロボットマネージャー]-[ハンド偏心設定]パネル-[慣性モーメント]で設定します。([コマンドウィンドウ]で、Inertia命令による設定も可能です。)