Weight設定とInertia設定

マニピュレーターの持つ性能を⼗分に発揮させるために、負荷（ハンド質量+ワーク質量）、負荷の慣性モーメント、および偏心量を正しく設定してください。正しく設定しない場合、過負荷な状態での動作となり、エラー発生や寿命低下などの課題があります。設定方法は、以下を参考に設定してください。

これにより、マニピュレーターのPTP動作を最適化し、振動を抑えて作業時間を短縮したり、大きな負荷への対応能力を高めます。また、ハンドとワークの慣性モーメントが大きい場合に発生する持続振動を抑制する効果もあります。