モーターが発振する

原因	対策
ドライバー～モーター間のモーターパワー信号、エンコーダー信号は正しく配線されていますか。	正しく接続してください。
ドライバーのゲイン設定は負荷に対して適切ですか。	ドライバーの説明書にしたがい、適切なゲインを設定してください。