馬達出現振盪

原因	解決方法
在驅動器及馬達間的馬達電源訊號與編碼器訊號佈線不正確。	檢查佈線，如有必要則進行修正。
驅動器上的增益設定不適用於負載。	參考驅動器的手冊，正確重設增益。