錯誤4004，動作控制模組發生事件等待錯誤。

原因	解決方法
伺服馬達發生振動且定位完成訊號未輸出。	調整增益以防止伺服馬達發生振動。
無法執行定位，因為伺服馬達的關節遭到異物干擾。可能是伺服馬達的強制運轉阻礙到定位。	將DEND輸入連接至GND以停用等待定位。