错误4004，动作控制模块发生事件等待错误

原因	解决方法
伺服电机正在振荡且未输出位置完成信号。	调整增益，以防伺服电机振荡。
由于伺服电机的关节受到障碍物干扰而无法执行定位。可能是伺服电机的强制操作干扰了定位。	设为将DEND输入连接至GND，不进行定位等待的构成。