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  • 机器人控制器 选件 PG动作系统
    • 010

      • 前言
        • 010-010

    • 020

      • 操作入门
        • 020-010

    • 030

      • 硬件
        • 030-010

    • 040

      • 软件
        • 040-010

    • 050

      • 校准类型
        • 050-010

    • 060

      • 故障排查
        • 060-010

          • 机器人操作速度不能提高
          • 电机振荡
          • 电机不运行
          • 电机旋转不稳定。电机旋转位置不同。
          • 错误4004,动作控制模块发生事件等待错误
          • 错误4083,MCAL未及时完成。
    • 070

      • 选件列表
        • 070-010

错误4083,MCAL未及时完成。

原因 解决方法
MCAL执行期间未在120秒以内完成各关节的校准。 请参阅以下内容并检查机器人的设置。
  • PG参数
  • [Mcal顺序]

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