错误4083,MCAL未及时完成。
原因
解决方法
MCAL执行期间未在120秒以内完成各关节的校准。
请参阅以下内容并检查机器人的设置。
PG参数
[Mcal顺序]
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错误4004,动作控制模块发生事件等待错误
选件列表
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