エラー4083 「指定時間内にMCALが完了しなかった」が発生する

原因	対策
MCAL実行中、各関節の原点復帰が120秒以内に完了しなかった。	以下を参照し、ロボットの設定を見直してください。 PGパラメーター [Mcal Order]