モーターの回転が不安定である。位置がずれる

原因	対策
原点センサーがZ相に近い。	原点センサー位置を調整してください。
出力パルスの最高周波数は適切ですか。	ドライバーの仕様範囲内で使用してください。
ステッピングモーターが脱調していませんか。	過負荷の原因を取りのぞくか、速度・加速度を落として使用してください。
PG基板からドライバー間の配線は長すぎませんか。	できる限り短く配線してください。(推奨配線長1.5 m以下)
周囲に強いノイズ源はありませんか。	以下を参照してください。またドライバーの取扱説明書内の配線およびノイズ対策に関する個所もご参照ください。 ノイズ対策
サーボモーター使用時に、[システム設定]ダイアログ-[コントローラー]-[ロボット]- [Mcal履歴消去]が"しない"に設定されていませんか。	以下を参照し、 [Mcal履歴消去]を"する"に設定してください。 PGパラメーター Joint