モーターが回転しない
| 原因 | 対策 |
|---|---|
| 安全扉入力信号は正しく配線され、安全扉 (セーフガード)を閉じた状態になっていますか。 | 安全扉 (セーフガード)が開いた状態ではTEACHコントロール装置以外からの操作では動作しません。必ず正しく安全扉 (セーフガード)の配線を行って、安全扉 (セーフガード)を閉じた状態で操作してください。 詳細は、以下のマニュアルを参照してください。
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| PG基板からドライバーへのパルス出力信号は正しく配線されていますか。 | 正しく配線してください。 |
| PG基板からのパルス出力方式とドライバーのパルス入力方式は合っていますか。 | 双方の設定を確認してください。ドライバーによっては設定変更後電源の再投入が必要なものがあります。 |
| 出力パルスの最高周波数は適切に設定されていますか。 | ドライバーの仕様範囲内で使用してください。 |
| ドライバーの制御モードは位置制御モードに設定されていますか。 | 設定を確認してください。 |
| ドライバーにパルス入力禁止信号あるいは駆動禁止信号が入力されていませんか。 | 信号を確認してください。 |
| ドライバーにトルクリミット、速度リミットが入力されていませんか。 | 信号を確認してください。 |
| ドライバーのゲイン設定は負荷に対して適切ですか。 | ドライバーの取扱説明書を参照し、適切なゲインを設定してください。 |
| ドライバーがアラームを出力していませんか。 | アラームを出力している場合は、ドライバーの取扱説明書を参照し、原因を取りのぞいてください。 |