エラー4004 「モーション系イベント待ちエラー」が発生する

原因	対策
サーボモーターが発振状態となって、位置決め信号が出力されていない。	サーボモーターが発振しないようゲイン調整を行う。
サーボモーター関節が障害物と干渉し位置決めできない。サーボモーターで押し付け動作を行っており、位置決めできない可能性がある。	DEND入力をGNDに接続し、位置決め待ちを行わない構成にする。