电机不运行
| 原因 | 解决方法 |
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| 安全防护输入信号未正确连接或安全防护打开。 | 当安全防护打开时，仅可通过示教设备操作机器人。确保安全防护输入接线正确，并在安全防护关闭的情况下进行操作。 有关更多的详细信息，请参阅以下手册
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| 来自PG板的脉冲输出信号未正确连接至驱动器。 | 确保布线连接正确。 |
| PG板的脉冲输出与驱动器的输入不兼容。 | 检查PG板和驱动器的设置。某些驱动器型号需要关闭电源，以使新设置生效。 |
| 通用脉冲输出的最大频率设置不当。 | 确保设置符合驱动器的规格。 |
| 驱动器的控制模式未设为位置控制模式。 | 检查设置。 |
| 驱动器设置禁止了驱动器信号向电机输出或从PG板接收脉冲输入。 | 检查驱动器处的信号设置。 |
| 驱动器中输入了扭矩限制信号或速度限制信号。 | 检查驱动器处的信号设置。 |
| 驱动器的增益设置不适于负载。 | 参照驱动器手册适当设置增益。 |
| 驱动器正在输出报警信号。 | 参照驱动器手册查找原因并解决问题。 |