电机振荡
原因
解决方法
驱动器与电机之间的电机电源信号或编码器信号的布线不当。
检查布线,必要时予以修正。
驱动器上的增益设置不适于负载。
参照驱动器手册适当重置增益。
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机器人操作速度不能提高
电机不运行
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