电机旋转不稳定。电机旋转位置不同。

原因	解决方法
原点传感器与编码器Z相的距离过近。	调整原点传感器的位置。
生成脉冲的最大频率设置不当。	将最大频率值设在驱动器规格指定的范围以内。
步进电机功率波动过大。	查找过载原因并解决问题或以较低速/加速运行。
连接PG板与驱动器的接线过长。	保持接线尽量短。(建议长度为1.5米或更短。)
周围区域存在很强的噪声源。	请参阅以下内容。另请参阅驱动器手册中布线和噪声应对措施的相关章节。 最小化噪声干扰
使用伺服电机时，[系统配置]-[机器人]-[清除MCal]可能设为“假”。	请参阅以下内容并将[清除MCal]设为“真”。 PG参数Joint