馬達旋轉不穩定。馬達旋轉位置不一。

原因	解決方法
原點感測器太接近編碼器Z相位。	調整原點感測器的位置。
產生脈衝的最大頻率設定不適當。	在驅動器規格的指定範圍內，設定最大頻率值。
步進馬達的電力搖擺過多。	找出過載原因以取消此情形，或以更低的速度／加速度執行。
連接PG板至驅動器的佈線太長。	請儘可能縮短佈線。(建議長度為1.5公尺或以下。)
在周圍區域中有強大的雜訊來源。	請參閱以下內容。另請參閱驅動器手冊中，有關佈線及雜訊因應作法的章節。 降低雜訊干擾
使用伺服馬達時，在PG機器人配置對話方塊的校準標籤上，未勾選清除MCAL核取方塊。	請參閱以下章節，並設定[清除MCal]為「True」。 PG參數Joint