發生錯誤4083,MCAL未及時完成。
原因
解決方法
執行MCAL期間,各關節校準未在120秒內完成。
請參閱以下內容及檢查機器人的設定。。
PG參數
[Mcal順序]
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錯誤4004,動作控制模組發生事件等待錯誤。
選配清單
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