• ja-JP
  • en-US
  • zh-CN
  • zh-TW
  • ko-KR
  • fr-FR
  • de-DE
  • it-IT
  • nl-NL
  • pt-PT
  • es-ES
  • ru
  • 機器人控制器 選配 PG動作系統
    • 010

      • 前言
        • 010-010

    • 020

      • 開始使用
        • 020-010

    • 030

      • 硬體
        • 030-010

    • 040

      • 軟體
        • 040-010

    • 050

      • 校準類型
        • 050-010

    • 060

      • 故障排除
        • 060-010

          • 機器人操作速度未增加
          • 馬達出現振盪
          • 馬達未運轉
          • 馬達旋轉不穩定。馬達旋轉位置不一。
          • 錯誤4004,動作控制模組發生事件等待錯誤。
          • 發生錯誤4083,MCAL未及時完成。
    • 070

      • 選配清單
        • 070-010

發生錯誤4083,MCAL未及時完成。

原因 解決方法
執行MCAL期間,各關節校準未在120秒內完成。 請參閱以下內容及檢查機器人的設定。。
  • PG參數
  • [Mcal順序]

← 錯誤4004,動作控制模組發生事件等待錯誤。 選配清單 →

© 2025 Seiko Epson Corp.