PG參數

若您已有先前建立的PG機器人資料檔案

請參閱以下內容裝載資料檔案。

備份及還原參數資料 - [若要還原PG機器人參數資料：]

若您沒有資料檔案

在以下對話方塊中設定PG機器人參數。

• 用戶型號名稱

  此處機器人的型號名稱。您最多可使用32個英數字元建立自己的型號名稱。

  在此輸入的用戶型號名稱，將在機器人配置中顯示為機器人類型。用戶型號名稱不會影響機器人操作。

• 型號版本

  代表4位數十六進位數字的資料版本。此資訊不會影響機器人操作。版本號碼僅供您個人使用，可區別使用相同用戶型號名稱，但不同版本的機器人。

• Home Speed

  此參數可設定執行Home時的速度，

  以最大速度的百分比指定。此值必須是1至100範圍中的整數。

• Home Accel

  此參數可設定執行Home時的加速度，

  以最大加速度的百分比指定。此值必須是1至100範圍中的整數。

• Mcal Speed

  此參數可設定執行MCAL時的速度，

  以最大速度的百分比指定。此值必須是1至100範圍中的整數。

• Mcal Accel

  此參數可設定執行MCAL時的加速度，由最大加速度的百分比指定。此值必須是1至100範圍中的整數。

提示

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指定此參數以便在120秒內完成MCAL。

若在執行MCAL期間未於120秒內完成各關節校準，則會出現錯誤4083：MCAL未及時完成。