PG 機器人參數概述

若要為PG機器人配置參數：

1. 啟動Epson RC+。

2. 選擇[設置]-[系統配置]-[控制器]-[機器人]。

3. 選擇要編輯設定的PG機器人PG參數。

   

   

   

   

4. 依照以下之後的說明，變更參數設定。按一下[應用]按鈕並儲存新的設定。

   PG參數Joint

注意

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設定PG機器人參數時，請格外小心。

若參數設定不正確，機器人可能會出現非預期的移動。機器人非預期的移動極度危險，可能會造成機器人及／或周邊設備受損。