PG Cartesian機器人

PG Cartesian機器人可配備1至4個關節。關節名稱如下表所示。

關節編號	關節名稱
1	X
2	Y
3	Z
4	U

若使用關節#3，則當成Z關節固定。您無法設置適用PG Cartesian機器人的Z關節。

Vision Guide支援含有2個以上關節的Cartesian機器人。

PG Cartesian機器人支援Arm、Tool及Local。