PG直角座標型ロボット

PG直角座標型ロボットは、第1関節から第4関節まで設定できます。関節番号と軸名は、下表のとおりです。

関節番号	軸名
1	X
2	Y
3	Z
4	U

第3関節を使用する場合、第3関節がZ軸になります。PG直角座標ロボットでは、Z軸に設定できる関節は変更できません。

ビジョンガイドは、2軸以上の直角座標型ロボットをサポートしています。

PG直角座標型ロボットは、Arm, Tool, Localをサポートしています。