[Home位置設定]

HOME (待機姿勢への移動)命令を実行した場合、HORDR命令で設定してある関節順で待機動作を実行します。

以下の参照先で設定したデフォルト値を読み込む場合は、[デフォルト]ボタンをクリックします。

PGパラメーター Joint

J1～J6は、それぞれ第1関節～第6関節に対応しています。ステップ1～ステップ4で設定した関節の順序で、待機動作を実行します。図の例では、第1関節が待機位置まで移動した後、第2関節が待機位置まで移動します。