[起始点配置]

执行Home(移至用户定义的起始点位置的命令)时，各关节将以Horder命令指定的顺序移至定义的起始点位置。

如果想要加载以下内容中设置的默认值，则点击[缺省]按钮。

PG参数Joint

J1至J6分别表示关节1至关节6，这些关节将以步骤1至步骤4指定的顺序移至用户定义的起始点位置。在示例中，关节2将在关节1完成校准并移至等待位置之后移至用户定义的起始点位置。