调谐

PG机器人驱动器的调谐由第三方电机驱动器进行处理。有关如何调谐驱动器，请参阅驱动器制造商的说明书。Epson RC+ 未提供调谐驱动器的任何命令。但是，如果可以通过DLL控制驱动器，便可以在SPEL+ 程序中执行DLL函数。