[范围]

设置机器人动作范围。如果想要加载以下内容中设置的默认值，则点击[缺省]按钮。

PG参数Joint

对于每个关节(J1至J4)，在左侧和右侧框内分别指定最小值和最大值。（输入值：-2147483647至2147483647范围内的带符号整数）