PG信号状态显示

PG板的输入和输出状态可显示在Epson RC+ GUI上。

当选定PG机器人时，打开Epson RC的[I/O监视器]并选择[PG状态]选项卡。

在操作模式下，[I/O监视器]中不能显示[PG状态]选项卡。

要点

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如果未显示PG状态的选项卡，请点击[+]按钮添加。

DRIVE信号会在输出脉冲方波时转换为“On”。但它并不表示脉冲方波本身的状态。