PG参数

如果您已有之前创建的PG机器人数据文件

按照以下说明加载数据文件。

备份和恢复参数数据 - [恢复PG机器人参数数据：]

如果尚无数据文件

在下图所示的对话框中设置PG机器人参数。

用户型号名称

在此处命名机器人模型。最多可使用32个字母字符创建自己的类型名称。

此处输入的用户模型名称将在机器人配置中以机器人类型出现。用户模型名称不会影响机器人的操作。
型号版本

它表示4位十六进制数形式的数据版本。此信息不会影响机器人操作。版本号旨在供个人标识采用相同用户模型名称的机器人的不同版本。
Home Speed

设置执行HOME时的速度。

可按相对于最大速度的百分比单位进行设置。（输入值：1至100之间的整数）
Home Accel

设置执行HOME时的加速度。

可按相对于最大加速度的百分比单位进行设置。（输入值：1至100之间的整数）
Mcal Speed

设置执行MCAL时的速度。

可按相对于最大速度的百分比单位进行设置。（输入值：1至100之间的整数）
Mcal Accel

此参数会在执行MCAL时以最大加速度的百分比形式设置加速度。数值必须为1至100之间的整数。

要点

指定此参数以使MCAL在120秒内完成。

如果在执行MCAL期间未在120秒以内完成各关节的校准，则会发生错误4083：MCAL未及时完成。