PG直角坐标机器人

PG直角坐标机器人可采用1至4个关节。关节名称如下表所示。

关节编号	关节名称
1	X
2	Y
3	Z
4	U

如果使用关节3，则将其固定为Z关节。不可将其他关节设为PG直角坐标机器人的Z关节。

Vision Guide支持配有2个或更多关节的直角坐标机器人。

PG直角坐标机器人支持Arm、Tool和Local。