在Epson RC+ 中创建PG机器人
PG动作系统最多可以控制每个PG板的4个轴，因此，根据每个机器人的轴数不同，每个板可有1至4个PG机器人。
要点
如果还在同一系统中将PG板用于传送带跟踪，则这些板仅可用于传送带跟踪编码器。用于PG动作系统的PG板单独使用，但会与用于传送带跟踪的PG板一同列举在系统中。如果在系统中添加一个PG板与动作系统一同使用，且已有一个或多个板用于传送带跟踪，则PG板#将为传送带跟踪PG板之后的下一个板。例如，如果添加1个PG板用于传送带跟踪，并添加一个板用于PG动作，那么该板将为#2。
按照以下步骤在Epson RC+ 中创建PG机器人：
打开控制器并启动Epson RC+。
选择[设置]-[设置控制器]-[控制器]-[机器人]。
点击[增加]按钮。将显示“添加新建机器人”对话框。
输入机器人的名称和序列号。选择PG动作系统。
选择PG Board A，机器人类型，以及机器人使用的关节数。
对于直角坐标机器人，选择“Cartesian”。
对于关节型机器人，选择“Joint”。
若关节型机器人的关节超过5个，还要选择“PG Board B”。
点击[确定]并重启控制器。
控制器重启后，PG板即添加至Epson RC+。
