[Mcal顺序]

要点

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指定此参数以使MCAL在120秒内完成。

如果在执行MCAL期间未在120秒以内完成各关节的校准，则会发生错误4083：MCAL未及时完成。

执行MCAL(校准至起始点位置)时，将会以MCORDR命令指定的顺序将各关节校准至机械起始点位置。

如果想要加载以下内容中设置的默认值，则点击[缺省]按钮。

PG参数Joint

J1至J6分别表示关节1至关节6，这些关节将以步骤1至步骤4指定的顺序进行校准。在示例中，关节2将在关节1完成校准并移至原点位置之后校准至原点。