配置PG机器人的参数：
启动Epson RC+。
选择[设置]-[设置控制器]-[控制器]-[机器人]。
选择想要编辑设置的PG机器人的PG参数。
按照以下说明更改参数设置。点击[应用]按钮保存新设置。
PG参数Joint
注意
设置PG机器人参数时要额外小心。
如果参数设置不当，机器人可能会意外移动。机器人意外移动极其危险，可能会导致机器人和/或外围设备损坏。
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