PGロボットパラメーターの概要

PGロボットのパラメーター設定方法

  1. Epson RC+を起動します。

  2. [セットアップ]メニュー-[システム設定]-[コントローラー]-[ロボット]を選択します。

  3. ツリーから、設定するPGロボットのPGパラメーターを選択します。

  4. 以下の参照先以降の説明にしたがって、パラメーターを変更します。[適用]ボタンをクリックして、変更を保存します。

    PGパラメーター Joint

注意


PGロボットパラメーターの設定は、十分に注意して行ってください。

正しくパラメーターが設定されていないと、ロボットが予想外の動作をする可能性があり、非常に危険で、ロボットや周辺機器に損傷を与えることがあります。