動作命令

PGロボットは、Go, TGo (直角座標型のみ), JumpなどのPTP (point to point)動作命令をサポートしています。

PGロボットでは、関節動作は同期しません。複数の関節に対する動作命令を実行すると、関節の動作が完了するのは同時ではありません。

Move, TMove, Arc, CurveなどのCP動作 (直線補間)命令は、サポートされていません。

Z軸をもつPGロボットには、Jump動作命令がサポートされています。

CP ON状態でのPASS動作が連続的になりません。PASS動作において、前の動作の減速と次の動作の加速を連続的に動作させることができません。CP ON命令を用いてPASS動作をさせようとしてもそれぞれの動作ごとに停止してしまいます。