動作命令

PG機器人支援PTP(point to point)動作命令。其中包括Go、TGo(限供Cartesian使用)及Jump。

PG機器人的關節動作未同步處理。執行使用多個關節的動作命令時，關節不會同時完成自己的動作。

不支援CP動作(線性插補)命令。其中包括Move、TMove、Arc和Curve。

支援擁有Z關節PG機器人的Jump動作命令。

含CP ON的PASS運轉不連續。PASS運轉無法繼續接下來的運轉，因為首次PASS運轉／命令動作的單一流暢連續動作已變慢，且影響到其他加速動作。嘗試透過CP ON命令進行PASS運轉時，一次只能操作機器人的一個動作。