PG板的輸入及輸出狀態,都會顯示在Epson RC+ GUI上。
選擇PG機器人時,請開啟Epson RC的[I/O監視器]並選擇[PG Status]標籤。
在操作員模式中,[PG Status]標籤不會顯示在[I/O監視器]中。
提示
如果沒有看到PG狀態標籤,請按一下[+]按鈕以進行添加。
DRIVE訊號會在輸出脈衝波形時變為「On」。這並不代表脈衝波形本身的狀態。
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