PG信号状態表示

PG基板の入出力信号の状態をEpson RC+ GUI上に表示することができます。

PGロボットが設定されているとき、Epson RC+のI/Oモニターを開き、[PG状態]タブを選択します。

[PG状態]タブは、オペレーター用のI/Oモニターには表示されません。

キーポイント

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PG状態のタブが表示されない場合、[+]ボタンから追加してください。

DRIVE信号は、モーター駆動のためパルス波形を出力している期間中に "On" となり、パルス波形そのものの状態を表すものではありません。