チューニング

PGロボットドライバーのチューニングは、サードパーティーのモータードライバーで行います。ドライバーのチューニングの詳細は、モータードライバーの取扱説明書を参照してください。Epson RC+には、ドライバーチューニング用のコマンドは用意されていません。しかし、ドライバーがDLLから制御可能であれば、SPEL+プログラムからDLL機能で実行できます。