[動作レンジ設定]

ロボットの動作範囲を設定します。以下の参照先で設定したデフォルト値を読み込む場合は、[デフォルト]ボタンをクリックします。

PGパラメーター Joint

各関節 (J1～J6)の、左側に最小値、右側に最大値を入力します。(入力値: -2147483647 ～ 2147483647の符号付整数)