在Epson RC+中建立PG機器人
PG動作系統每一PG板可控制多達四個軸，因此視每部機器人的軸數量而定，各機板可來自一到四部PG機器人。
提示
若您也在相同的系統中使用傳送帶追蹤的PG板，這些機板只能用於傳送帶追蹤編碼器。用於PG動作系統的PG板為另外使用，但會在系統中連同用於傳送帶追蹤的PG板一起列舉。若您新增PG板至搭配動作系統使用的系統，且已有一或多個機板用於傳送帶追蹤，則PG板#將變為傳送帶追蹤PG板後的下一個機板。例如，若您新增1個傳送帶追蹤的PG板，然後再新增用於PG動作的機板，則該機板將變為#2。
若要在Epson RC+中建立PG機器人，請依照這些步驟：
開啟控制器並啟動Epson RC+。
選擇[設置]-[系統配置]-[控制器]-[機器人]。
按一下[增加]按鈕。將顯示添加新建機器人對話方塊。
輸入機器人的名稱及序號。選擇PG動作系統。
選擇PG board A、機器人類型及機器人上使用的關節數量。
如為Cartesian座標機器人，請選擇「Cartesian」。
如為Joint型機器人，請選擇「Joint」。
如為含有超過5個關節的Joint型機器人，請另外選擇「PG board B」。
按一下[確定]並重新開啟機器人控制器。
重新啟動控制器後，PG機器人將新增至Epson RC+。
