馬達未運轉
| 原因 | 解決方法 |
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| 安全防護輸入訊號未正確連接，或安全防護開啟。 | 開啟安全防護時，只能透過示教裝置操作機器人。請確保正確佈線安全防護輸入，並在安全防護關閉時操作。 如需詳細資訊，請參閱以下手冊
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| PG板的脈衝輸出訊號，未正確連接至驅動器。 | 請確定佈線已正確連接。 |
| PG板的脈衝輸出不相容於驅動器輸入。 | 檢查PG板與驅動器的設定。某些機型的驅動器可能須關閉電源，才能驗證新設定。 |
| 一般脈衝輸出的最大頻率未正確設定。 | 請確定設定符合驅動器的規格。 |
| 未在定位控制模式中設定驅動器的控制模式。 | 檢查設定。 |
| 不論是從驅動器訊號輸出至馬達，或是自PG板接收脈衝輸入，皆禁止在驅動器中執行。 | 檢查驅動器的訊號設定。 |
| 力矩限制訊號或速度限制訊號輸入至驅動器。 | 檢查驅動器的訊號設定。 |
| 驅動器的增益設定不適用於負載。 | 參考驅動器的手冊，正確設定增益。 |
| 驅動器輸出警報訊號。 | 請參考驅動器的手冊，以找出原因並取消該情形。 |