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機器人控制器選配 PG動作系統
- 010
  - 前言
    - 010-010
- 020
  - 開始使用
    - 020-010
- 030
  - 硬體
    - 030-010
      
      PG板規格
      零件名稱及功能
      030-010-020
      
      元件名稱及位置
      DIP開關設定
      跳線設定
      旋轉開關設定
      LED
      接頭
      在控制器中的安裝
      內部電路
      030-010-030
      
      訊號功能
      輸入電路
      輸出電路
      佈線
      030-010-040
      
      降低雜訊干擾
      接頭
      PG板接頭針腳輸出
      PG端子台針腳輸出
      Pulse Generating Cable_Unterminated的佈線
      一般應用
      安全功能
      030-010-050
      
      緊急停止電路的一般應用
      安全輸出電路的一般應用
- 040
  - 軟體
    - 040-010
- 050
  - 校準類型
    - 050-010
- 060
  - 故障排除
    - 060-010
- 070
  - 選配清單
    - 070-010

內部電路

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