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机器人控制器选件 PG动作系统
- 010
  - 前言
    - 010-010
- 020
  - 操作入门
    - 020-010
- 030
  - 硬件
    - 030-010
      
      PG板规格
      部件名称与功能
      030-010-020
      
      组件名称与位置
      DIP开关设置
      跳线设置
      旋转开关设置
      LED
      连接器
      控制器内部安装
      内部电路
      030-010-030
      
      信号功能
      输入电路
      输出电路
      布线
      030-010-040
      
      最小化噪声干扰
      连接器
      PG板连接器针脚引线
      PG端子板针脚引线
      Pulse Generating Cable_Unterminated的布线
      典型应用
      安全功能
      030-010-050
      
      紧急停止电路
      安全输出电路
- 040
  - 软件
    - 040-010
- 050
  - 校准类型
    - 050-010
- 060
  - 故障排查
    - 060-010
- 070
  - 选件列表
    - 070-010

内部电路

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