PG板规格

项目	描述
板名称	H756
兼容控制器	RC700-A / RC700-D / RC700-E / RC90 / RC800-A
扩展能力	RC700-A, RC700-D:最多4个板RC700-E, RC800-A:最多3个板RC90：最多2个板
控制轴数	每板控制4个轴
目标电机	伺服电机或步进电机均可使用。
输出脉冲率	0.1 pps到6.5 Mpps
速度设置	在程序中分为100个档次（可更改最大速度设置） 可进行区别于正常运行的校准时的速度设置
加速度设置	程序分别为加速度和减速度提供了100个步骤。(可更改最大加速度和最大减速度。)
机械臂行程范围[脉冲]	- 2,147,483,647到2,147,483,647(32位)
脉冲输出类型	可在软件中选择：脉冲/方向输出方法或CW/CCW脉冲输出方法
旋转方向	可在软件中编程。
定位方法	伺服驱动器生成DEND(检测末端)信号(使用伺服驱动器时)。
校准	可在软件中的七(7)种校准类型中选择。
停止功能	输入限制或报警信号时将停止生成脉冲。
S曲线加速度/减速度	可在软件中选择
连续旋转	可在软件中选择
相对行程	可在软件中选择
输出信号	计数器重置(DRST)信号
输入信号	原点信号 (ORG)：常开 原点附近信号 (NORG)：常开 CW限制信号(CWLM)。常闭。 CCW限制信号(CCWLM)。常闭。 报警信号(ALM) 编码器-Z相信号(ZORG) 定位完成信号 (DEND)
保护功能	一般保护功能。低/高电量模式 机器人控制器的以下安全功能通过软件设置PG板也有效，属于保护功能。 紧急停止输入 安全防护输入 启用SW输入
板地址	通过板上的DIP开关设置。
板上的I/F连接器	DX10A - 100S (Hirose Electric Co.,Ltd.)
电源	5 V ±5 % 1.0 A(最大) 24 V ±2 V 200 mA(最大) (自外部电源)
PG机器人限制	请参阅以下内容。 在Epson RC+ 中使用PG机器人