PG端子板针脚引线
使用选装电缆时，会提供2个端子板。这些端子板的针脚引线如以下两个表所示。括号中的引脚数为PG板连接器上的引脚数。有关各信号的详细信息，请参阅以下内容。
信号功能
PG端子板1
| 引脚 | 信号 | 描述 |
|---|
| 1 (16) | +COM | CWP1、CCWP1 +COMMON |
| 2 (17) | CWP1 | 轴1的CW脉冲输出信号 |
| 3 (18) | CWP1 | 轴1的反向CW脉冲输出 |
| 4 (19) | CCWP1 | 轴1的CCW脉冲输出 |
| 5 (20) | CCWP1 | 轴1的反向CCW脉冲输出 |
| 6 (21) | + DRST COM1 | DRST1 +COMMON |
| 7 (22) | DRST1 | 轴1的驱动器重置信号 |
| 8 (23) | DEND1 | 轴1的检测末端信号 |
| 9 (24) | - | 空闲 |
| 10 (25) | - | 空闲 |
| 11 (26) | - | 空闲 |
| 12 (27) | - | 空闲 |
| 13 (28) | - | 空闲 |
| 14 (29) | +ZORG1 | 轴1的编码器+Z相信号 |
| 15 (30) | -ZORG1 | 轴1的编码器-Z相信号 |
| 16 (31) | - | 空闲 |
| 17 (48) | - | 空闲 |
| 18 (9) | - | 空闲 |
| 19 (60) | SVON1 | 轴1的伺服启动输出信号 |
| 20 (10) | ALM1 | 轴1的报警输入信号 |
| 21 (1) | CWLM1 | 轴1的CW限制信号 |
| 22 (2) | CCWLM1 | 轴1的CCW限制信号 |
| 23 (3) | NORG1 | 轴1的近原点信号 |
| 24 (4) | ORG1 | 轴1的原点信号 |
| 25 (14) | EXTV | 输入电路的外部电源 |
| 26 (32) | +COM | CWP2、CCWP2 +COMMON |
| 27 (33) | CWP2 | 轴2的CW脉冲输出信号 |
| 28 (34) | CWP2 | 轴2的反向CW脉冲输出 |
| 29 (35) | CCWP2 | 轴2的CCW脉冲输出 |
| 30 (36) | CCWP2 | 轴2的反向CCW脉冲输出 |
| 31 (37) | + DRST COM2 | DRST2 +COMMON |
| 32 (38) | DRST2 | 轴2的驱动器重置信号 |
| 33 (39) | DEND2 | 轴2的检测末端信号 |
| 34 (40) | - | 空闲 |
| 35 (41) | - | 空闲 |
| 36 (42) | - | 空闲 |
| 37 (43) | - | 空闲 |
| 38 (44) | - | 空闲 |
| 39 (45) | +ZORG2 | 轴2的编码器+Z相信号 |
| 40 (46) | -ZORG2 | 轴2的编码器-Z相信号 |
| 41 (47) | - | 空闲 |
| 42 (49) | - | 空闲 |
| 43 (50) | GND | 接地 |
| 44 (61) | SVON2 | 轴2的伺服启动输出信号 |
| 45 (11) | ALM2 | 轴2的报警输入信号 |
| 46 (5) | CWLM2 | 轴2的CW限制信号 |
| 47 (6) | CCWLM2 | 轴2的CCW限制信号 |
| 48 (7) | NORG2 | 轴2的近原点信号 |
| 49 (8) | ORG2 | 轴2的原点信号 |
| 50 (64) | EXTVGND | 输入电路的外部电源GND |
PG端子板2
| 引脚 | 信号 | 描述 |
|---|
| 1 (66) | +COM | CWP3、CCWP3 +COMMON |
| 2 (67) | CWP3 | 轴3的CW脉冲输出信号 |
| 3 (68) | CWP3 | 轴3的反向CW脉冲输出 |
| 4 (69) | CCWP3 | 轴3的CCW脉冲输出 |
| 5 (70) | CCWP3 | 轴3的反向CCW脉冲输出 |
| 6 (71) | + DRST |
| COM3 | DRST3 +COMMON |
| 7 (72) | DRST3 | 轴3的驱动器重置信号 |
| 8 (73) | DEND3 | 轴3的检测末端信号 |
| 9 (74) | - | 空闲 |
| 10 (75) | - | 空闲 |
| 11 (76) | - | 空闲 |
| 12 (77) | - | 空闲 |
| 13 (78) | - | 空闲 |
| 14 (79) | +ZORG3 | 轴3的编码器+Z相信号 |
| 15 (80) | -ZORG3 | 轴3的编码器-Z相信号 |
| 16 (81) | - | 空闲 |
| 17 (98) | - | 空闲 |
| 18 (59) | - | 空闲 |
| 19 (62) | SVON3 | 轴3的伺服启动输出信号 |
| 20 (12) | ALM3 | 轴3的报警输入信号 |
| 21 (51) | CWLM3 | 轴3的CW限制信号 |
| 22 (52) | CCWLM3 | 轴3的CCW限制信号 |
| 23 (53) | NORG3 | 轴3的近原点信号 |
| 24 (54) | ORG3 | 轴3的原点信号 |
| 25 (15) | EXTV | 输入电路的外部电源 |
| 26 (82) | +COM | CWP4、CCWP4 +COMMON |
| 27 (83) | CWP4 | 轴4的CW脉冲输出信号 |
| 28 (84) | CWP4 | 轴4的反向CW脉冲输出 |
| 29 (85) | CCWP4 | 轴4的CCW脉冲输出 |
| 30 (86) | CCWP4 | 轴4的反向CCW脉冲输出 |
| 31 (87) | + DRST |
| COM4 | DRST4 +COMMON |
| 32 (88) | DRST4 | 轴4的驱动器重置信号 |
| 33 (89) | DEND4 | 轴4的检测末端信号 |
| 34 (90) | - | 空闲 |
| 35 (91) | - | 空闲 |
| 36 (92) | - | 空闲 |
| 37 (93) | - | 空闲 |
| 38 (94) | - | 空闲 |
| 39 (95) | +ZORG4 | 轴4的编码器+Z相信号 |
| 40 (96) | -ZORG4 | 轴4的编码器-Z相信号 |
| 41 (97) | - | 空闲 |
| 42 (99) | - | 空闲 |
| 43 (100) | GND | 接地 |
| 44 (63) | SVON4 | 轴4的伺服启动输出信号 |
| 45 (13) | ALM4 | 轴4的报警输入信号 |
| 46 (55) | CWLM4 | 轴4的CW限制信号 |
| 47 (56) | CCWLM4 | 轴4的CCW限制信号 |
| 48 (57) | NORG4 | 轴4的近原点信号 |
| 49 (58) | ORG4 | 轴4的原点信号 |
| 50 (65) | EXTVGND | 输入电路的外部电源GND |