输入电路

ORG （原点信号）、NORG （原点附近信号）、DEND （定位完成信号）、ALM（报警）

ON	2.5 mA 以上
OFF	0.8 mA 以下

使用步进电机时无需连接DEND。

报警信号的输入逻辑可在软件中更改。

CWLM(CW限制)、CCWLM(CCW限制)

ON	2.5 mA 以上
OFF	0.8 mA 以下

* CWLIM和CCWLIM限位开关必须始终闭合。ORG和NORG 开关必须始终打开。

ZORG(编码器-Z相)信号

当编码器Z相信号用作原点信号时，必须连接此端子。